Ist eigentlich ganz einfach. Die "direkten" Systeme haben einen Sensor im Rad verbaut der Abweichungen direkt ans Auto meldet.
Die "indirekten" Systeme haben keinen Sensor im Rad verbaut. Hier wird über irgendwelche Fahrzeugsensoren (Raddrehzahl, ESP ...) eine Abweichung am Abrollverhalten...